Storio di-bryder
Daw'r modiwl craidd gyda storfa eMMC 64G ac mae dau borthladd PCle wedi'u cadw ar gyfer mynediad hawdd i storfa NVMe arall.
Cyfathrebu di-rwystr
Yn ogystal â phorthladd rhwydwaith megabit sych, mae'r pecyn hefyd yn cynnwys modiwl cerdyn diwifr deuol-fand wedi'i osod ymlaen llaw, sy'n cefnogi Bluetooth 5.0, Wi-Fi deuol-fand, ac yn ychwanegu antena PCB, gan ddarparu cysylltiad rhwydwaith diwifr cyflym a dibynadwy a swyddogaeth gyfathrebu Bluetooth ar gyfer y pecyn.
Rhyngwyneb cyfoethog
Pedwar porthladd MIPICamera, pedwar porthladd USB3.0, a dau borthladd PCle2.0.
Set gyflawn
Mae ategolion sylfaenol fel cyflenwad pŵer, tai, modiwl Wi-Fi ffan oeri a chamera yn safonol.
Cais aeddfed
Mae system weithredu robot Horizon TogetheROSTM.Bot yn cefnogi defnyddio algorithmau robotiaid a chymwysiadau cyflym fel canfyddiad radar dyfnder binocwlaidd.
Paramedr cynnyrch | |
Pŵer cyfrifiadurol AI | 96TOPS |
CPU | 8×A551.2G |
Cof mewnol | 8GB LPDDR4 |
Siop | 64GB eMMC |
Amlgyfrwng | Codec H.265/HEVC 4K@60fps. Amgodio a Datgodio JPEG 16Mpixel Rheoli cyfradd didau CBR, VBR, AVBR, FixQp a QpMap |
Rhyngwyneb synhwyrydd | CSI MIPI 2×4-lôn CSI MIPI 2×2-lôn |
USB | 4×USB3.0 |
Dadfygio porthladd cyfresol | 1x Micro USB2.0, UART USB |
Rhyngwyneb arddangos | 1 × HDMI1.4, cefnogaeth 1080p@60 |
Rhyngwyneb rhwydwaith diwifr | Modiwl deuol Wi-Fi/Bluetooth (dewisol): Wi-Fi 2.4GHz/5GHz、Bluetooth 4.2 |
Rhyngwyneb rhwydwaith gwifrau | 1 × rhyngwyneb RJ45 |
IO Arall | 40PIN (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x troed galluogi rheoli 1 x rhyngwyneb ffan PWM |
Mewnbwn pŵer | 5~20V 10~25W |
Cymorth system | Ubuntu 20.04 |