Storio di-bryder
Daw'r modiwl craidd gyda storfa eMMC 64G ac mae dau borthladd PCle wedi'u cadw ar gyfer mynediad hawdd i storfa NVMe arall.
Cyfathrebu di-rwystr
Yn ogystal â phorthladd rhwydwaith megabit sych, mae'r pecyn hefyd yn fodiwl cerdyn diwifr band deuol wedi'i osod ymlaen llaw, gan gefnogi Bluetooth 5.0, Wi-Fi band deuol, wrth ychwanegu antena PCB, gan ddarparu cysylltiad rhwydwaith diwifr cyflym, dibynadwy a Bluetooth. swyddogaeth cyfathrebu ar gyfer y pecyn.
Rhyngwyneb cyfoethog
Pedwar porthladd MIPICamera, pedwar porthladd USB3.0, a dau borthladd PCle2.0.
Set gyflawn
Mae ategolion sylfaenol fel cyflenwad pŵer, tai, modiwl Wi-Fi gefnogwr oeri a chamera yn safonol.
Cais aeddfed
Mae system weithredu robot Horizon TogetheROSTM.Bot yn cefnogi bev. Defnydd cyflym o algorithmau robot a chymwysiadau fel canfyddiad radar dyfnder binocwlar.
Paramedr cynnyrch | |
Pŵer cyfrifiadurol AI | 96 TYWYLLWCH |
CPU | 8 × A551.2G |
Cof mewnol | 8GB LPDDR4 |
Storfa | 64GB eMMC |
Amlgyfrwng | H.265/HEVC Codec 4K@60fps. Amgodio a Datgodio JPEG 16Mpixel Rheoli didau CBR, VBR, AVBR, FixQp a QpMap |
Rhyngwyneb synhwyrydd | MIPI DPC 2 × 4-lôn MIPI DPC 2 × 2-lôn |
USB | 4 × USB3.0 |
Porth cyfresol dadfygio | 1x Micro USB2.0, UART USB |
Arddangos rhyngwyneb | 1 × HDMI1.4, cefnogaeth 1080p@60 |
Rhyngwyneb rhwydwaith di-wifr | Modiwl deuol Wi-Fi/Bluetooth (dewisol): Wi-Fi 2.4GHz/5GHz、Bluetooth 4.2 |
Rhyngwyneb rhwydwaith gwifrau | Rhyngwyneb 1 × RJ45 |
IO Arall | 40PIN (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x rheolaeth galluogi droed 1 x rhyngwyneb ffan PWM |
Mewnbwn pŵer | 5~20V 10 ~ 25W |
Cefnogaeth system | Ubuntu 20.04 |